Foreningens medlemmer er museer eller tilsvarende institutioner. Ved museum forstås en institution som indsamler, registrerer, bevarer, forsker i og formidler materielle og kunstneriske vidnesbyrd og dokumentation om mennesker og natur, deres historie og udvikling.

Ved tilsvarende institutioner forstås fagligt ledede institutioner med definerede ansvarsområder inden for flere af museernes arbejdsfelter.

Organisationen Danske Museer arbejder for:
- at fremme dansk museumsvæsens interesser gennem nationalt og internationalt arbejde.
- at videreudvikle museerne som aktive professionelle institutioner i samfundet.
- at påvirke den politiske debat.
- at fremme museernes interesser i forhold til offentlige myndigheder.
- at være et samarbejdsforum for alle fagkategorier med tilknytning til dansk museumsvæsen.
- at formidle museale anliggender internt i museumsverdenen og eksternt til offentligheden.
- at bidrage til at professionalisere museumsfaget gennem tilbud om efter- og videreuddannelser for. - ansatte ved de danske museer samt personer tilknyttet disse museer og eventuelt andre interesserede.